Staufen im Breisgau liegt am Rande der Oberrheinebene. Das Städtchen befindet sich am Fuße des Schwarzwaldes ca. 20km südlich von Freiburg und ist 8km von der Autobahnausfahrt Bad Krozingen (A5 Karlsruhe-Basel) entfernt.
Das Schwarzwaldtal des Neumagens ausgehend vom Münstertal geht direkt in die Rheinebene über, die Vorbergzone des Schwarzwaldes ist weniger ausgeprägt.